嘉昱鑫NPS4830 48V 30A直流伺服驱动器

NPS4830-PD:  脉冲+方向控制模式；

NPS4830-RC:   串口+RS232控制模式；

NPS4830-AV:　　＋－１０Ｖ模拟电压调速模式

NPS4830-PD-24EC: 脉冲+方向模式，24V 编码器反馈接口

NPS4830低压交流伺服驱动器采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比的伺服控制解决方案。性能上比歩进伺服更优，接近国外同类高价格的伺服产品，适合步进驱动器的升级，能克服步进失步，发热等问题。

NPS4830低压交流伺服驱动器体积小巧，安装简便，调试简单方便，可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数，对各类电机的适应性强。用户可通过调试软件轻松实现系统参数的设置。系统电源采用宽范围电压输入，工作稳定可靠。多个驱动器工作时可共用一个电源，为客户节约更多的成本。      

适合驱动电压DC24-48V，功率在1.2KW以下的交流伺服电机。

一、 基本特性

*工作电压24～48VDC

*输出电流均值30ARMS,峰值60A

*可驱动750W～1200W无刷或交流伺服电机

*额定转速2000RPM，最高可定制6000RPM

*上位机可选+－10V模拟调速模式或者位置控制模式

*采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）

*可接收单端式脉冲/方向指令

*内置可设定电子齿轮功能

*可修改编码器线数、电机角度以及电机极对数

*RS232协议实现驱动器与上位机软件的通讯

*CAN 总线实现2轴的网络控制

*可以设置门的左右开门配置

*具有欠压、过压、过载，过流，过温、编码器异常保护功能

*具有回原点功能

*4进4出，有一个OUT4可输出3A，直接带制动器

*软件清除报警

*可选能耗泄放功能  

二、应用领域

适合印刷、包装、电子加工设备、喷绘机、通道闸门、抓取机械设备、各种专用数控机床，AGV小车等。

三、技术指标

*跟踪误差可达±1Pulse

*速度控制精度：±2RPM

*控制接收脉冲可达600KHZ

*最大转速可达5000RPM（定制版本达8000RPM）

*最低转速：1RPM

*最高空载加速度：200rpm/ms

*定位精度：1/10000

*适配24V/36V/48V低压伺服电机

外部脉冲接口图(PUL+,PUL-,DIR+,DIR-)：

七、电机制动器J6

   一般在垂直安装伺服电机时候，为了防止驱动器没有电源供电时，电机不会往下掉而加装了掉电制动器。这个制动器输出信号是复用OUT4端口