英威腾四轴机器人控制系统_英威腾_机器人

英威腾四轴机器人控制系统

2016/3/29 16:36:00

产品简介：

英威腾工业机器人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。

产品分类：

运动控制数控系统

品牌：

英威腾

产品介绍

产品特点：

系统主频	1.8G 双核 1G内存
用户存储空间	4G
示教盒	8寸TFT-LCD，触摸功能+功能键盘，模式选择开关、安全开关+急停按钮
控制轴数	4轴本体轴
接口	数字I/O接口，13路输入/5路输出（可扩展）。
	4路-10～+10V模拟量输出，16位精度（选配）。
	6路-5～+5或0～10V模拟量采集，14位精度（选配）。
	机器人专用端子接口，防碰撞、维护开关、电机报闸，报警控制。
控制伺服	绝对或增量型数字伺服
操作模式	示教、再现、远程
编程方式	示教再现、工艺编程
运动功能	点到点、直线、2D或3D圆弧，连续轨迹规划，S型加减速，动态追踪。
指令系统	运动、逻辑、工艺、运算
位置控制方式	PTP/CP
坐标系统	关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标
异常检出功能	急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等
结构算法	四轴水平多关节机器人（SCARA）四轴并联机器人（DELTA）四轴码垛机器人四轴直角坐标机器人客制化专用机器人
应用	装配、点胶、焊接、码垛、切割、搬运等
原点功能	绝对式：电池记忆；增量：开机回零。
冷却	自然风冷
电源	24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W）
外形尺寸（长×宽×高） mm	控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54）