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英威腾 四轴机器人控制系统

供稿:深圳市英威腾智能控制有限公司 2016/3/29 16:36:00

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    关键字: ​英威腾 机器人 控制系统
    产品分类: 运动控制 数控系统
    品牌: 英威腾
    产品简介:
    ​英威腾工业机器人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台,配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。

    英威腾工业机器人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台,配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。


    产品特点:

    • 优化的DH架构机器人运动学控制算法,适应多种结构形式的本体控制。

    • 先进的轨迹及加减速算法,保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。

    • 模块化功能设置,适应多种应用场合。

    • 简易的教导编程方式,缩短操作员培训时间,提高生产效率。

    • 适配多种增量、绝对式伺服:英威腾伺服,山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服等国内外标准数字伺服系统。

    • 开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展。

    • 工艺功能,简化编程操作简便。

    • 改进的连接方式,确保可靠性和实用性。

    系统主频

    1.8G 双核   1G内存

    用户存储空间

    4G

    示教盒

    8寸TFT-LCD,触摸功能+功能键盘,模式选择开关、安全开关+急停按钮

    控制轴数

    4轴本体轴

    接口

    数字I/O接口,13路输入/5路输出(可扩展)。

    4路-10~+10V模拟量输出,16位精度(选配)。

    6路-5~+5或0~10V模拟量采集,14位精度(选配)。

    机器人专用端子接口,防碰撞、维护开关、电机报闸,报警控制。

    控制伺服

    绝对或增量型数字伺服

    操作模式

    示教、再现、远程

    编程方式

    示教再现、工艺编程

    运动功能

    点到点、直线、2D或3D圆弧,连续轨迹规划,S型加减速,动态追踪。

    指令系统

    运动、逻辑、工艺、运算

    位置控制方式

    PTP/CP

    坐标系统

    关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标

    异常检出功能

    急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等

    结构算法

    四轴水平多关节机器人(SCARA)
    四轴并联机器人(DELTA)
    四轴码垛机器人
    四轴直角坐标机器人
    客制化专用机器人

    应用

    装配、点胶、焊接、码垛、切割、搬运等

    原点功能

    绝对式:电池记忆;增量:开机回零。

    冷却

    自然风冷

    电源

    24V 80W  (控制器功率50W,示教盒30W)

    外形尺寸(长×宽×高) mm

    控制器(194×68×291),示教盒(285×185×54)


    更多内容请访问 深圳市英威腾智能控制有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=7463)

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