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英威腾 PMC-81XX系列运动控制卡

供稿:深圳市英威腾智能控制有限公司 2016/7/28 16:19:22

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    关键字: PMC-81XX 运动控制卡 英威腾
    产品分类: 运动控制 运动控制器 PC运动控制卡
    品牌: 英威腾
    产品简介:
    PMC-81XX系列控制卡是迈科讯采用ARM+FPGA硬件结构的运动控制卡,可实现八轴伺服定位及同动/不同动控制。

    PMC-81XX系列控制卡是迈科讯采用ARM+FPGA硬件结构的运动控制卡,可实现八轴伺服定位及同动/不同动控制。


    产品特点

    支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能。

    全闭环控制采用PID及前馈控制,专利的改善积分补偿算法(选配)
    跟随刀功能。

    插补方式:可选前加减速或后加减速方式。

    高速轨迹连续插补,速度平滑化处理。

    正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配)。

    定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。

    梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。

    独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。

    整合了各品牌伺服运动总线,实现多轴控制。

    带Fireware,实现二次开发。


    规格参数

    型号

    IMP-8100

    IMP-8110

    总线

    PCI或PCI-E

    PCI或PCI-E

    电机驱动支持类型

    步进电机/脉冲型伺服

    步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服

    控制轴数

    8

    8

    脉冲频率

    25M

    25M

    脉冲方式支持

    P/D,CW/CCW,A/B方式

    P/D,CW/CCW,A/B方式

    D/A 转换器

    N/A

    8 Channels(16 bit)

    A/D转换器

    N/A

    4Channels或8Channels(14 bit)

    错误计数器
    (For Output Pulse)

    16 bits

    16 bits

    编码器输入

    9Channels

    9Channels

    编码器反馈频率

    4 Mhz

    4Mhz

    编码器反馈形式

    A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

    A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW

    编码器倍频

    x0, x1, x2, x4

    x0, x1, x2, x4

    编码器计数

    32 bits

    32 bits

    辅助编码器

    正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器

    正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器

    本地专用输入点

    Home x 8
    High Limitation x 8
    Low Limitation x 8
    Emergency Stop Input x1

    Home x 8
    High Limitation x 8
    Low Limitation x 8
    Emergency Stop Input x1

    本地专用输出点

    Servo ON x 8
    Position Ready x 1

    Servo ON x 8
    Position Ready x 1

    本地通用输入输出点

    32点

    32点

    本地 IO 采样频率

    2M

    2M

    非同步远端扩展IO

    16I/16O,32站点

    16I/16O,32站点

    远端 IO 通讯频率

    20M

    20M

    计时器

    32 bits

    32 bits

    看门狗计时器

    32 bits

    32 bits

    General Servo Bus

    N/A

    N/A


    更多内容请访问 深圳市英威腾智能控制有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=7463)

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