Copley PC Based CANopen&EtherCAT网络控制软件

 Copley可提供两款网络控制软件便于用户快速而简单地开发控制系统。用户无需了解CANopen和EtherCAT通讯的底层协议，所有的网络管理可通过调用一些简单的指令去完成。应用程序直接作用于驱动器的对象，驱动器对象可连接EtherCAT或者CANopen对象。这意味着在无需改变基本程序的情况下可实现EtherCAT和CANopen网络之间的无缝移植。

 Copley支持两种开发环境：CML和CMO. CML时C++源码库文件，可在任一C++应用程序中进行编译。 CMO是.NET组件，可在Visual Studio 或者任意支持.NET Framework环境使用，例如：c#, Labview,VB.net等。

 可实现的功能:

 网络管理
  配置和启动
  同步
  节点保护
  报文生成
  心跳保护
  错误处理

 运动控制
  路径规划
  PVT生成
  轨迹执行
  PVT缓存管理

 通用
  参数设定/读取
  配置文件下载
  驱动器错误处理
  I/O接口

 CML与CMO的区别：

 CML控制架构：

 CMO控制架构：

更多详情，请参考：http://www.copleycontrols.com/Motion/Downloads/software.html

如有问题，请联系：pzhu@copleycontrols.com