华茂欧特灵巧手H0616 触觉版
2025/11/18 11:25:19
产品简介：
H0616触觉版灵巧手在标准版的基础上，可选配双列2点指尖触觉传感器，可检测指尖压力，能精准感知微力，细腻适配物体，实时反馈触觉信息，助力安全抓取，拓展应用场景， 让操作更精细、智能、安全。
产品分类：机器视觉 其它
品牌：华茂欧特
产品介绍
| 型号 | AU H0616-LH | AU H0616-RH |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 关节数 | 16 | 16 |
| ⾃重 | 0.6kg | 0.6kg |
| ⼯作电压 | 24~60V | 24~60V |
| 静态电流 | 70mA@24V | 70mA@24V |
| 额定电流 | ≤9A | ≤9A |
| 最⼤电流 | 5A@24V | 5A@24V |
| 最⼤推荐负载 | 10kg | 10kg |
| 触觉通道数 | 8 | 8 |
| 最⼩感知⼒ | ≤0.15N | ≤0.15N |
| 最⼤精度 | 0.1N | 0.1N |
| 测量范围 | 0.15~30N | 0.15~30N |
| 采样频率 | 100Hz | 100Hz |
| ⼒分辨率 | 0.15N | 0.15N |
| 打开/关闭时间 | 0.4s | 0.4s |
| 通讯协议 | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) |
| 控制接⼝ | CANFD/ CAN; 可定制RS485 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 |
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