华茂欧特灵巧手H0616标准版
2025/11/18 10:52:10
产品简介：
H0616系列灵巧手拥有6个自由度和16个运动关节，内置6个高速高功率密度的空心杯无刷电机，可适应多种不同的工作场景和任务类型，如工厂生产线上的快速抓取、科研实验中 的精密操等，配置自研专利算法。
产品分类：机器视觉 其它
品牌：华茂欧特
产品介绍
| 型号 | AU H0616-L | AU H0616-R |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 关节数 | 16 | 16 |
| ⾃重 | 0.6kg±5 | 0.6kg±5 |
| ⼯作电压 | 24~60V | 24~60V |
| 静态电流 | 70mA@24V | 70mA@24V |
| 额定电流 | ≤9A | ≤9A |
| 最⼤电流 | 5A@24V | 5A@24V |
| 重复定位精度 | ± 0.6mm | ± 0.6mm |
| ⼒度控制精度 | 10mA | 10mA |
单指伸直状态 | 10N | 10N |
| 最⼤抓握⼒ | 140N | 140N |
| 拇指横向旋转范围 | 0-130° | 0-130° |
| 拇指侧摆速度 | 360°/s | 360°/s |
| 拇指弯曲速度 | 360°/s | 360°/s |
| 四指弯曲速度 | 360°/s | 360°/s |
| 最⼤推荐负载 | 10kg | 10kg |
| 打开/关闭时间 | 0.4s | 0.4s |
| 通讯协议 | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M) | CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M） |
| 控制接⼝ | CANFD/ CAN; 可定制RS485 | CANFD/ CAN; 可定制RS485 |
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