SICK OPTIC ELECTRONIC I-10-E2301

• 型号：SICK OPTIC ELECTRONIC I-10-E2301


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

EM253位置控制模块

    EM253位置控制模块是西门子S7-200的特殊功能位置控制模块，它能够产生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。

4.1 硬件构成

    如图3所示为EM253位置控制原理图，定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模式下。P0口发送脉冲，P1口发送方向，DIS端硬件使能放大器，并同时清除放大器错误。LIM-、LIM+、REF分别为电机左限位、右限位以及参考点。

EM253位置控制模块可以通过Step 7-Micro/WIN进行向导配置，配置完成后系统将自动生成子程序，编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。由于EM253属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。因此，利用伺服驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给PLC，实现闭环位置控制。但由于直线伺服电动缸与PLE可允许发送接收信号存在一定差别，因此，需要对输入到PLC的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反馈脉冲频率。PLC对输入脉冲进行累加，从而得到电机的实际运转位置与运转速度，其脉冲计数程序如下。

①计数器初始化程序

LD      SMO. 1                      //首次扫描时

MOVB    16#FC, SMB47    //SMB47 =16#F4,SMB47为高速计数器1的控制字节

HDEF   1，9                        //将HSC1配置为正交模式

MOVD   0, SMD48               //设置HSCI的新初始值为0

MOVD   20000，SMD52    //设置HSCI的新预设值为20 000

HSC    I                                 //激活高速计数器I

②脉冲计数程序

LD     SMO. 0

MOVD    HC1，VD600        //将高速计数器1所记数值存储在VD600中

DTR     VD600, VD610        // VD601〕中的整数转化为实数，存人VD610

/R      SOOO,VD610              // VD610除以5000存入VD610 ,  5001〕为电机旋转一周编码器发送脉冲数

*R      2.54, VD610                //VD610乘以2.54存人VD610 ,    2.54为电机旋转一周移动的距离

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SICK OPTIC ELECTRONIC I-10-E2301

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