CORPORATION 10-30VDC

• 型号：CORPORATION 10-30VDC


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

二、 方案介绍

1、工艺要求：

为了保证一次性餐盒在成型之后进入冲裁阶段的准确性，并尽可能的提高生产效率，成型机有以下的一些工艺要求：

（1）传输过程需要快速加减速，加减速小于0.5S；

（2）一次性餐盒到达冲裁位置时的定位速度要快，定位时间小于1秒；

（3）为保证冲裁的精度，定位精度要求高，位置精度小于1mm；

（4）定位完成后有信号输出，与PLC配合完成后续动作。

2、 伺服控制系统

针对成型机的工艺要求，采用四方CA500伺服驱动器与CM500同步电机为驱动平台，设计了如下的应用方案：

伺服驱动器：四方CA500重载型伺服驱动器；

伺服电机：四方CM500永磁同步电机；

其他配件：旋变卡，IO扩展卡，编码器屏蔽线（9pin）。

（1）CA500伺服驱动器的加减速时间最小可达到0.1s，完全可以满足餐盒成型机在传输过程中对加减速的要求；

（2）CA500内置伺服控制功能，其内置两段PID参数，并可根据位置偏差选择不同的PID参数执行，并且具有优异的伺服电机控制算法，可以发挥伺服电机的快速响应特性，保证了在冲裁时的定位响应速度；

（3）CA500的伺服定位功能采用外部高速脉冲的方式控制，根据实际机械所需的位移量以及所对应的脉冲个数，换算电子齿轮比，达到极高的定位精度；

（4）利用CA500内部的多功能端子输出功能，当定位完成后输出一个信号给PLC，通知PLC定位已经完成从而进行下一步动作。

图2所示为应用方案框图：

TOHNICHI TORQUE WRENCH 900QL3LS  

DYNAMATIC CONTROL BOARD 15-493-603 REV B

USON POWER SUPPLY 402A302H

INDRAMAT ENCODER JUNCTION BOX ROV 01/K

ASEA 2668 184-447/5 ROBOTIC SERVO POWER UNIT YTE 102A / YT213001-AA/2

SWITCH SYSTEMS 120/240VAC 50/60HZ POWER SUPPLY PFS400-24-1-I-F

CONVEYOR COMPONENTS SAFETY STOP CONTROL EXPLOSION PROOF RS 2X

PEPPERL+FUCHS IDENT-M RFID CONTROL MODULE MTT-S1-MON / 905421

FUSION UV SYSTEMS LIGHT HAMMER 6 IRRADIATOR I6S / HP6#3194  WIRE SCREEN

REXROTH SE301 TIGHTENING CONTROLLER 0 608 830 160

ABB ROBOTICS SERVO AMPLIFIER BOARD YTE 102B / YT213001-AB/2

VEEARC SUPER 7000 VARIABLE FREQUENCY AC DRIVE SCE401

HITACHI 5HP/4KW VARIABLE SPEED AC DRIVE L200-040HFU2

LENZE MDEMABR 080-11 MOTOR 3-MOT EN60034 / GST04-1M VBR 080-11

TR ELECTRONIC 11-27VDC TYPE CE65M ROTARY ENCODER 110-03022    

XYCOM VMEbus COUNTER MODULE W/ QUADRATURE XVME-203 70203-002  

WHEDCO COORDINATED MOTION CONTROL SERVO DRIVE CMC-3141-1-B / 78004306

TELESIS PINSTAMP MARKING SYSTEM  NO SERIES NUMBER #2

ENDRESS + HAUSER CERABAR VU 130 C PRESSURE TRANSMITTER PMC 133C1N1F2B6Q4Q    

KEYENCE 50MM F2.8 TO F22 C-MOUNT HIGH RESOLUTION LOW DISTORTION LENS CA-LH50

INTERMEC EASYCODER REPLACEMENT PRINTHEAD 300DPI PX4I    

ABB ROBOTICS SERVO AMPLIFIER BOARD YTEA 250-15  / YT212001-AF/1

ABB ROBOTICS CONTROL BOARD DSQC 256 A / 3HAB 2211-1/0

SQUARE D 7.5KVA 60HZ SINGLE PHASE TYPR 3R TRANSFORMER 7S1F

TOSHIBA TELI 12VDC 0.15A CCD CAMERA CS8550Di TYPE TK5584A5 PbF

GE DRIVE 3HP VARIABLE SPEED AC DRIVE 6KAF343003E$A1

UTICOR PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY 200 76536-3

KEYENCE 8.4" LCD COLOR MONITOR CA-MN80

FUSION UV SYSTEMS LIGHT HAMMER 6 IRRADIATOR 16S/LH / LH6  PLUG

ROSEMOUNT SCALABLE PRESSURE TRANSMITTER 3051S2CD3AB12A1AE5

PENMOUNT PC BOARD 054-584A-P10009

MARPOSS TOOL COMPENSATOR UNIT E 21

BOSCH REXROTH DIGITAL SERVO DRIVE DM 30K 1101-D / SOFTWARE V 50.1

YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01B VER. 01000

ABB 2E. 2X64 JATKOK. EXTENSION BOARD 54312181 A 891025 103683

SUPERIOR ELECTRIC 115/230VAC 1.5/.75A TRANSLATOR MOTOR DRIVE MODEL 440-PT

MAGNETEK CONTROLS TANK MONITORING SYSTEM 7201

FANUC   CIRCUIT BOARD   A20B-2001-0990/01A

DAYKIN 3000VA TANSFORMER DISCONNECT GPFS-15

SCIENTIFIC TECHNOLOGIES MiniSafe LIGHT CURTAIN CONTROLLER MS4400B-2

TELEMECANIQUE PLC CONTROLLER TSX DMF 401

DAIFUKU 5V VOLTAGE CONTROL BOARD PCB VPB-4309  

PERFORMANCE FEEDERS VIBRATORY FEEDER CONTROLLER PF-3R

WHEDCO SERVO MOTOR CONTROLLER SMD-3041-1-A

FUSION UV SYSTEMS LIGHT HAMMER 6 IRRADIATOR I6P1 / HP6#3195  BULB

PHOENIX CONTACT INTERBUS-S REMOTE DIGITAL OUTPUT IBS IP CDO 1/24-F  

ANDERSON 100-300F 24HR ELECT CIRCULAR TEMPERATURE GRAPH RECORDER EBT112A230

CONTROL TECHNIQUES STDT27 SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS 82000000011310  

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