GE Fanuc IC693CPU374-GP

• 型号： GE Fanuc IC693CPU374-GP


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

关键词： 磁场三维测量

摘要：磁场测量技术是研究磁现象的重要手段，在国防、工业、医疗、交通等领域有广泛的应用。随着电子信息技术的进展，磁场测量有向弱磁方向发展的趋势。我司根据当前磁场测量的现状以及发展趋势，开发了基于MOTEC PCI卡和MOTEC伺服电机驱动器能实现三维磁场测量与定位。本文介绍了该系统的组成和实现，已经在行业上取得了良好的应用。

摘要：磁场测量技术是研究磁现象的重要手段，在国防、工业、医疗、交通等领域有广泛的应用。随着电子信息技术的进展，磁场测量有向弱磁方向发展的趋势。我司根据当前磁场测量的现状以及发展趋势，开发了基于MOTEC PCI卡和MOTEC伺服电机驱动器能实现三维磁场测量与定位。本文介绍了该系统的组成和实现，已经在行业上取得了良好的应用。

关键字：磁场三维测量   MOTEC PCI控制系统   MOTEC伺服电机   MOTEC伺服驱动器

一、 项目要求

能够实现空间三维的磁场测量功能，测磁探头及探杆安装在移动平台上，移动平台带动测磁探头在磁场空间移动。测磁过程要求计算机编程自动控制。磁铁位置找正，测磁路径参数设定以后，能够进行自动测磁。生成位置点与测磁数据对应的磁场分布数据文件。

技术参数如下：

1.  X最大行程1200mm，Y最大行程1000mm，Z最大行程500mm，各轴重复定位精度0.02mm，三维垂直度3’。

2.  XY轴速度要求2~10mm/s，Z轴速度要求2~5mm/s。

3.  3轴都是用光栅尺检测位置，全闭环控制，Z轴有自锁要求。

4． 各轴有两个机械限位控制范围，一个光尺零点，中间加两个软限位可随意设置位置。

二、 工作过程

以测量四极磁铁磁场为例，四极磁铁的磁场区域为圆柱体形场。第一步找正，设定测磁原点（O点），需要用探头找正圆柱体形场的中点，找正后设定该点为圆柱体场的测磁原点（O点）；第二步编程，在测磁原点建立磁场坐标系（笛卡尔坐标系Oxyz），在磁场坐标系中设定一组点（P1～P16）作为测磁点，编程使测磁探头顺序到达P1至P16点，到达每一点后需停留一定时间（比如5秒钟），然后读出磁场测量值，再移动至下一点。第三步测量，按照编好的程序运行，使探头到达每一个测量点，并测得磁场数据，然后生成测磁数据文件（.txt或其它格式）。测磁数据文件中要有每个点的坐标值，及该点对应的磁场值。

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