General Electric 2060229-001

• 型号：General Electric 2060229-001


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

Bidwell  145GS279-1

Cognex  Vision Sensor T59953

General Electric 2060229-001

Cognex  Legend Vision Sensor T59954

Cognex DVT 554 Vision Sensor T59932

General Electric 2060229-001

General Electric 2016793-002

Lot of 9500 Vishay 8900131937

Allen Bradley 1756-L03

Keuffel & Esser T40324

Bidwell  PD120037145GS279-1

General Electric 2060229-001

　事件管理器对运动控制提供了些非常有用的功能。1两个16位通用定时器丁25，叫厂产生采样周期作为比较，儿产1殪输出的时间基准作为1路的，间基准只能用了2等。2比较单元与，贾厘输出。共有3个全比较单元，每个全比较单元以定时器打为时间基准，可输出2路带可编程死区的，贾肘信号，3个全比较单元可输出6路互补的飞1信1.迎过设置丁1为+同工作方式，选择输出非付称1波形付称巧1波形和空间矢量1波形。31交编码脉冲，接单元。对光电编码器输出的相差90的15两路脉冲信号可进鉴相和4倍频。

　　外设接口单元提供了方便的输入输出控制电路。1个准双位人，电路，包含内部采样保持电路，共8个，通道。每个通道的最大转换时间仅为0.85化完成两相电流的检测只需1.721异步串行接口父1和1同步中接口15.31为通月，收发器，入取，可用于与写，型ㄑ懂3监视定时器界0与实时定时器中断豇监控系统软件及硬件工作，在0口工作混乱时，产生系统复位。5冗人现场总线模块。

　　基于1的软件式伺服控制系统结构5所服系统的电流速度和位丑反馈信号分别由丁河3320243，3的入，转换接口和单元输入控制器输出直接控制比较中。元的比较从而控制输你阶脉冲的宽度，1信号经功率场效应饩飞构成的桥式逆变电路驱动伺服电机。用3，接口完成与上位机的串行通讯功能。通过上位机可以设定参考给定位置速度电流，也可将位置速度电流反馈检测量实时传送到上位机从也可以通过数字扩展的键盘设定给定，由巧接完成串行驱动数码管显功串行通讯网络接口。

　　22软件结构伺服系统软件包枯上位小机部分和奶控制部分。软件实现1述的抟制原理及系统功能。位机软件为用广阁形界面。采月+编程设计，通过；1；行通讯实现设定与状态显不等功能。

　　1方控制软件采用汇编语言与0语言结合编程，利用集成开发环境，进行开发调软件可分为以下逻辑层接口层实时中断层数据层和管理层。10接口层包括13，接口串行5基于啊的软件式伺服控制系统通讯；2，人00接口用厂电流检测；3接口用于产生逆变器命令定时器了1产生，贾1周期；4定时器了1用于产生电流速度与位置采样周期；5，儿和定，器丁2斤测量电机转产位置。实时中断以包括定时器丁1实时中断人0转换中断和串行通讯实时中断。在定时器丁1实时中断程序中，进行正弦函数查坐标变换数字，1控制等。10数据交换层包括串行接收与发送数据交换，屯流。速度。位置给定值与测吊值数据交换。管理层机十位机命令解释参考给定生成运动语言解释程序键盘显小1人机接口等。

　　3实验结果实验装置由永磁同步伺服电机03板逆变器功放板和台奔腾计算机组成。伺服电机内装分辨率为500线1的光电脉冲编码器，倍频后为2000脉冲1.，用于速度控制与位置控制的反馈。永磁同步伺服电机的规格参数为额定转矩乃1=28.叫额定电压，=19，额定电流，1.2人；相电阻及=5.25；相电感1厂=90，反电势常数1先后边七速度控制与位置控制实验。，1频率的选择取决于电气，间常数，本系统PWM频率选为20kHz.位置拧制，轴llJf轴电流控制参数采样周期=100μs，比例系数夂= 0.45，积分系数夂1=0.47；速度控制器参数7=18，尺200，人=20位置拧转速响应曲线和位置响应曲线分别67，性能曲线由4运动控制实验记录7.实验明，采用了肘3320243，3为核心组成的软件伺服系统，可以实现快速和高精度的速度与位置伺服控制。

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