GE FANUC IC3600DILE16

• 型号：IC3600DILE16


• 数量：3


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/6/23 0:00:00

GE FANUC IC3600DILE16

GE FANUC IC3600DILE16

GE FANUC IC3600DILE16

该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择最短途径的旋转方向；计算现在位置和目标位置之间的步数；计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。

ROT功能指令的格式如图1所示，其编码表如表1所示。

该指令有六项控制条件。

1）指定起始位置数  RNO＝0，转子起始位置数为0；RNO＝1，转子起始位置数为1。

2）指定处理数据（位置数据）的位数  BYT＝0指定两位BCD码；BYT＝1指定4位BCD码。

3）选择最短路径的旋转方向或不选择  DIR＝0，不选择，按正向旋转；DIR＝l，选择。

4）指定计算条件  POS＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；POS＝1，计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。

5）指定位置数或步距数  INC＝0，指定计算位置数；INC＝1，指定计算步距数。

6）执行命令  ACT＝0，不执行ROT指令，R1不变化；ACT＝1，执行ROT指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到R1，当R1＝0时旋转方向为正，当Rl＝1时旋转方向为负（反转）。若转子的位置数是递增的则为正转，反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。

GE FANUC IC3600KRSS1A

GE FANUC IC3600STKH1

GE FANUC IC3600SOTJ1

GE FANUC IC3600AFRB1B1B

GE FANUC IC3600STDC1H1

GE FANUC IC3600KRSS1A

GE FANUC IC3600SLEH1B

GE FANUC IC3600VPSA06

GE FANUC IC3600A0AC1F

GE FANUC IC3600AOAL1B

GE FANUC IC3600SGDE1

GE FANUC IC3600AIAE1A1B

GE FANUC IC3600AVIB1L1B

GE FANUC IC3600AMLB1B1B

GE FANUC IC3600EPSD1

GE FANUC IC3600AOAA2

GE FANUC IC3600AVIA1M1B

GE FANUC IC3600AOAL1C

GE FANUC IC3600LBCA1

GE FANUC IC3600STDC1G

GE FANUC IC3600PVZL1A

GE FANUC IC3600SCBB1

GE FANUC IC3600DLIG1

GE FANUC IC3600AMLG1A

GE FANUC IC3600EPSP1

GE FANUC IC3600LPGC1

GE FANUC IC3600KRSC2

GE FANUC IC3600SLEH1G1C

GE FANUC IC3600PCZG1A

GE FANUC IC3600LBCA1A

GE FANUC IC3600EPSM1E1B

GE FANUC IC3600AFRA1A1A

GE FANUC IC3600AFRA1B1B

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