在制造业转型升级过程中，智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。当前，我国工业机器人产业发展速度惊人，是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车，由于其功能强大，应用范围广泛，技术相对成熟，受到各个行业的青睐。
汽车行业是应用AGV小车最早且较为广泛的高智能化行业。从最初的地磁线导航、经典的磁导航，到如今广泛使用的激光导航，汽车行业始终在果敢地应用能够有效创造价值的AGV产品。他们在推动AGV技术快速发展的同时，也在享受着AGV技术带来的丰厚产业红利。 如今，激光导航AGV成为市场上的“新宠”，一些汽车零部件厂商作为AGV的忠实粉丝，自然不甘落后，积极引入激光导航AGV，解决汽车零部件整厂物流的智能调度问题。
AGV与自动化生产线的紧密结合，使其从单一的搬运设备逐渐成为生产线必需的关键装备。本文介绍的AGV在油墨自动配方生产线中的运用就是一个很好的案例。
AGV防撞避障可分为两类设计：一是接触式设计，起到防撞保护作用，常用接触类传感器（如压电传感器，机械式开关等）安装在车体的底部，检测外围非接触式传感器（红外线，超声波，激光等）探测死角，起到缓冲保护作用；二是非接触式设计，起到避障作用，常用非接触类传感器安装在车体稍高正前方和正后方部位，用于车辆前进或者后退时起到避开障碍作用。
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入网时间：2017-11-06
AGV小车传感1990年代，我国烟草行业进行了一轮大规模的技术改造，包括打叶复烤技术的全面推广应用以及制丝新工艺方法的引入。随着生产工艺的逐步完善，打叶复烤、制丝、卷包这三大生产线基本实现了自动化。到了1990年代中后期，有一部分企业已开始提出如何将这三大生产线有机地串连起来，并从原料、辅料输入到成品输出全过程实现自动化生产和信息化管理，这就是后来迅速在我国烟草行业推广应用的自动化物流系统。AGV小车传感器作为自动化物流系统中的一个重要装备，也随之引入。
AGV小车它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。本文对AGV小车锥齿轮的设计及选择方法进行了介绍。