步进梯形指令在机床中的应用

        在自动控制过程中，一步一步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。这种控制过程，用继电器符号程序很难实现程序设计。如果用步进梯形指令来编程，就相对变得很简单。使用简单的编程器，根据说明机器工作状态转换的图形，就可以很容易地用这种指令来实现程序设计。
轴承加工中的大部分车床、磨床，都可以算是按顺序动作的，有些还对顺序有严格的要求。我们仅以3MZ1310内沟磨床为例，来看一看是怎样用步进梯形指令实现它的顺序控制的。
这种方法的具体作法是，先根据机床的动作顺序和工艺要求画出状态转换图，然后根据状态转换图，可一步写出程序，直接把指令输入PLC，方便又快捷。
我们采用的可编程控制器是三菱公司的MELSEC F1-40MR， 3MZ1310内沟磨床自动循环的状态转换方框图如图1。

其中，“S”是状态器，是用来存储继续工作过程的各种状态，以此来有序地控制机械设备的一种软器件。
根据上面的状态转换方框图，可以直接写出用步进梯形图表示的程序，直接输入程控器。如图2“

由于3MZ1310内沟磨床的手动操作部分和通用部分比较简单，不需要任何复杂的顺序控制，可以用常规继电器顺序方法设计，所以这里不再赘述。
从上面这个例子可以看出，步进梯形指令是一种很容易掌握的指令，使用方便，可以用它来进一步提高设计效率，容易实现调试运行。而且大大减少程序所需的步数，也能很容易地为第三者所理解。这种方法适用于机加工中要求顺序动作的各种机床。