安迪ADSD-S交流伺服在攒板机上的应用

该攒板机为方便操作，采用触摸屏和PLC作为主控制器，在触摸屏上输入板材的尺寸，PLC根据输入的板材尺寸，自动调用控制程序，来调整两个轴的位置，使用方便。该设备的进板口尺寸由一台变频电机控制丝杠移动的距离来达到。           

该设备的装板，掉板部分采用伺服电机控制。此部分采用伺服电机带动皮带，皮带带动丝杠（无减速比，丝杠螺距10mm），使工作台往复做定位运动，来实现装板，走板，掉板，攒板的过程。PLC发出指令脉冲给伺服驱动器，利用伺服电机的位置控制来保证不同尺寸的板材可以顺利跌落。本机器利用了伺服系统的回零功能。在工作前，要使伺服电机回原点，之后才能执行其他动作。因此，本机器加装了回零开关以及限位开关，以达到此功能。

    该设备PLC采用三菱FX1N-60MT，伺服驱动器采用ADSD-S23-20A同步伺服驱动器和ADSM-S110-040M30同步伺服电机作为传动系统。

三．伺服系统简介

本机采用的伺服系统为大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块儿（IPM），选用的IPM容量比标定相同功率的其他国内伺服产品大一个等级，因而过载能力强，抗负载扰动能力强，启动转矩高，动态响应速度高等特点。驱动器的位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式三种控制方式为一体，并且可以进行各种控制模式的动态切换，使用更加灵活，人性化。具备过速，过载，过流，过热，欠压保护，编码器异常，通讯错误等保护，使控制过程一目了然，电机为三相永磁同步电机，具有3倍过载能力。

四．动作调试

        该设备的动作如下：

    1.  点击回零按钮，设备回到初始状态，为工作做准备

    2.  在触摸屏中输入要叠放的板材尺寸，使攒板机各个轴运行到设定位置

    3.  人工加板材，当板材触到光电开关，滚轮把板材卷入，板材运行到第二个光电开关，伺服电机带动两个工作台动作，漏下板材，工作台再回到原位待命，如此循环动作。该设备的调试重点是两个工作台工作的同步性，如果不同步，回导致板材倾斜掉下，砸坏下面的板材；两个工作台一定要到达预定位置，位置不到达会使板材无法顺利掉下。

  具体调试参数如下

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