工控网首页
>

应用设计

>

伺服应用案例-雕刻机

伺服应用案例-雕刻机

一、设备说明: 电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,一般分为木工雕刻机、墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机。 该雕刻机设备属于机械雕刻类,主要是对金属和玉器进行精加工。 二、工艺要求: 1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。 2、 能按照专用的雕刻机软件设定的轨迹运转。 3、 要求低速力矩输出要够。

三、系统构成: 该雕刻机系统有三大部件组成: #1、电气控制柜,伺服驱动器安装在控制柜里; #2、伺服电机及机械部分; #3、上位机控制,主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。 其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴,如图中所示,上下移动的是Z轴,左右移动的是X轴,前后的为Y轴。其中,X轴向右移动为X的正方向(X ),向左为(X-);Y轴向内为正方向(Y ),向外为负方向(Y-);Z轴向下为正方向(Z ),向上为负方向(Z-)。

图1、雕刻机

四、系统工作原理: 伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器,伺服驱动器驱动电机运转,脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。                        

图2、 雕刻机系统原理图

五、参数设定:

功能代码 代码名称 设定参数 使用说明
P1-00 控制模式选择 位置模式
P1-01   位置指令源选择0外部脉冲定位
P1-02  外部脉冲指令输入形式0伺服接受外部脉冲和方向信号
P1-27 电子齿轮分子 1 10000个脉冲走一圈
P1-28 电子齿轮分母  110000个脉冲走一圈
P1-35  位置偏差清除选择1 
P5-00  位置调节器比例增益 20.0 
P5-04  速度调节器比例增益200.0  
P5-08 负载惯量比 1.0  

 

投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

稳定省电的抽油机变频控制方案

一文告诉你变频电机和普通电机的区别

你知道吗?润滑油对减速机的影响

你不可不知道的三相电机轴承温度过热原因分析与处理措施

突破思维,超实用卷染机应用方案