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丝印机-伺服应用案例

丝印机-伺服应用案例

一、设备说明:
丝印机是印刷文字和图像的机器,它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上,从而复制出与印版相同的印刷品。
二、工艺要求:
1、印刷过程中不能出现抖动。
2、定位准确。
三、系统构成:
如图1所以,该丝印机使用一套伺服驱动器和伺服电机,伺服电机加1:10减速机通过同步带轮带动丝印机印刷和回油夹具。
控制器选用脉冲控制板卡,控制卡发送脉冲控制电机运转,设备左端和右端各有一个限位传感器。
 
 

图1、丝印机


四、系统工作原理及接线说明:
伺服驱动器工作在位置模式,通过接受控制卡的脉冲信号工作,电机的方向是由设备上的左右限位开关决定,当限位开关有效,控制卡发送给驱动器的方向信号就会改变,电机向相反方向运转。系统的原理及接线如图2。
 
                         

图2、 系统原理接线图


五、参数设定:

功能代码    代码名称 设定参数 使用说明
P1-00  控制模式选择   1 位置模式
P1-01  位置指令源选择 
 0  外部脉冲定位
P1-02   外部脉冲指令输入形式 伺服接受外部脉冲和方向信号
P1-27   电子齿轮分子  10 4000个脉冲走一圈
P1-28  电子齿轮分母  4000个脉冲走一圈
P1-35   位置偏差清除选择  
P5-00  位置调节器比例增益  40.0   
P5-04  速度调节器比例增益   180.0  
P5-05   速度环积分常数 100.0   
P5-08  负载惯量比  1.0  
PE-02  电机额定功率   0.4  
PE-03  电机额定电流  2.5   
PE-04  电机额定转矩  1.27   
PE-05  电机最大转矩  3.81   
PE-06  电机额定转速  3000   
PE-12  转矩系数  0.51   
PE-14  电机惯量  2.62   
PE-18  零点电角度   21.6   
PE-19  编码器偏移角度  21.6  

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