丝印机-伺服应用案例
2012/4/13 16:58:37
一、设备说明:
丝印机是印刷文字和图像的机器,它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上,从而复制出与印版相同的印刷品。
二、工艺要求:
1、印刷过程中不能出现抖动。
2、定位准确。
三、系统构成:
如图1所以,该丝印机使用一套伺服驱动器和伺服电机,伺服电机加1:10减速机通过同步带轮带动丝印机印刷和回油夹具。
控制器选用脉冲控制板卡,控制卡发送脉冲控制电机运转,设备左端和右端各有一个限位传感器。
图1、丝印机
四、系统工作原理及接线说明:
伺服驱动器工作在位置模式,通过接受控制卡的脉冲信号工作,电机的方向是由设备上的左右限位开关决定,当限位开关有效,控制卡发送给驱动器的方向信号就会改变,电机向相反方向运转。系统的原理及接线如图2。
图2、 系统原理接线图
五、参数设定:
功能代码 | 代码名称 | 设定参数 | 使用说明 |
P1-00 | 控制模式选择 | 1 | 位置模式 |
P1-01 | 位置指令源选择 |
0 | 外部脉冲定位 |
P1-02 | 外部脉冲指令输入形式 | 0 | 伺服接受外部脉冲和方向信号 |
P1-27 | 电子齿轮分子 | 10 | 4000个脉冲走一圈 |
P1-28 | 电子齿轮分母 | 1 | 4000个脉冲走一圈 |
P1-35 | 位置偏差清除选择 | 1 | |
P5-00 | 位置调节器比例增益 | 40.0 | |
P5-04 | 速度调节器比例增益 | 180.0 | |
P5-05 | 速度环积分常数 | 100.0 | |
P5-08 | 负载惯量比 | 1.0 | |
PE-02 | 电机额定功率 | 0.4 | |
PE-03 | 电机额定电流 | 2.5 | |
PE-04 | 电机额定转矩 | 1.27 | |
PE-05 | 电机最大转矩 | 3.81 | |
PE-06 | 电机额定转速 | 3000 | |
PE-12 | 转矩系数 | 0.51 | |
PE-14 | 电机惯量 | 2.62 | |
PE-18 | 零点电角度 | 21.6 | |
PE-19 | 编码器偏移角度 | 21.6 |
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