EM330D系列变频器施工梯应用方案_EM330D_制动器控制逻辑

EM330D系列变频器施工梯应用方案

2013/10/29 11:47:31

EM330D系列起重专用变频器
    EM330D系列起重专用变频器是正弦电气推出的第二代专为提升类应用的高性能变频器，特别适用于施工升降机。
    EM330D在EM330A的基础上，大幅提升了产品性能，并增加了专用的制动器控制逻辑。施工升降机应用已设置好了出厂值，现场调试仅需调整少量参数，就能满足舒适性和安全的要求，极大地方便用户现场安装与调试。
    正弦电气拥有多年专业的建筑机械成功应用经验，建筑机械客户众多，产品值得信赖；

易用舒适，稳定安全

专用的制动器控制逻辑：控制起重设备的制动器（刹车）以合理的时序打开和关闭，极大地提升了施工升降梯的乘坐舒适性；
具有零速力矩保持功能，正反向过零时不依赖抱闸动作。上行、下行可直接切换，并支持频繁点动操作；
下行抱闸打开瞬间，无“失重”感，极大提升了舒适感；
宽电压输入范围，自动稳压：保证了电网电压下降时，输出依然能满足起重设备的转矩输出要求；
调速范围宽：满足起重设备轻载高速、重载低速的要求，提高了设备工作效率；
通过输出频率和电流同时到达控制制动器，保证了系统的安全；

对未使用变频控制的升降机客户，使用变频器后：

制动器、输出齿轮、小滚轮的使用寿命延迟2至4倍，耐用性大大提高，减少维护成本；
电网电压降低时，不会因出力不足而堵转，输入电压380V±20%都可正常工作；
启动电流小，不会引起供电线路电压下降，不会影响其它设备的工作；
因启动电流小，电缆和空开、接触器的容量也可适当减小；
变频器取代正、反转接触器，大大提高了系统的可靠性和舒适性。

对于已经使用变频升降机的客户，切换到EM330D后：

专用的制动器控制逻辑，施工升降梯的乘坐舒适性和安全性都得到了提升；
上行、下行可直接切换，并支持频繁点动操作，工作效率明显提升；

变频升降机制动器控制逻辑及零速力矩功能简介：

f1：制动器释放频率； f2：运行频率；f3：制动器闭合频率；t1：制动器释放前延时；
t2：制动器释放后延时；t3：制动器闭合前延时；t4：制动器闭合后延时；
A1：制动器释放的电流门限。
使用频率和电流同时到达方式时，变频器运行后，首先运行至f1，等待输出电流到达A1，并且等待时间到达t1后，继续按f1运行t2时间，以保证制动器完全释放，再加速至指定频率。t2的设置应大于制动器打开机械动作时间。
变频器收到停车指令后，减速到f3，维持t3时间后发出制动器闭合指令，然后在t4时间内保持f3。t4的设置应大于制动器闭合的机械动作时间。
零速力矩功能为变频器输出频率过零时，依然保持足够的力矩。实现给定频率正负切换时，施工升降梯依然平稳运行。

舒适性调整方法和要求：
舒适度调整主要在于设定制动器释放频率、制动器闭合频率和各段时间。
1、制动器释放频率和制动器闭合频率设定原则是：单独给定这两个频率，制动器释放后，施工升降梯保持静止不动。
2、只给定制动器释放频率，若制动器释放后施工升降梯明显上行，则减小释放频率；若制动器释放后施工升降梯有下坠，则增大释放频率。
3、只给定制动器闭合频率，若制动器闭合前施工升降梯明显上行，则减小释放频率；若制动器闭合前施工升降梯有下坠，则增大释放频率。
4、要合理的设定制动器释放后延时和制动器闭合后延时，实现运行的舒适性。制动器释放后延时的设置应大于制动器打开机械动作时间；制动器闭合后延时的设置应大于制动器闭合的机械动作时间。
5、制动器释放频率和制动器闭合频率设定值不宜过小，应在1Hz以上。
技术规范

项目		规范
电源	额定电源电压	三相380V±20%，50～60Hz±5%，电压失衡率<3%
输出	最大输出电压	最大输出电压与输入电源电压相同
	输出电流定额	100%额定电流连续输出，参见表1-1
	最大过载电流	150% 额定电流1分钟，180% 额定电流10秒
基本控制功能	驱动方式	起重提升专用控制
	输入方式	频率（速度）输入
	运行方式	键盘、控制端子（二线控制、三线控制）、RS485
	频率控制范围	0.00～600.00Hz
	输入频率分辨率	数字输入：0.01Hz 模拟输入：最大频率的0.1%
	调速范围	1:100
	速度控制精度	±0.5%额定同步转速
	加、减速时间	0.01秒～600.00秒
	电压/频率特性	额定输出电压20%～100%可调，基频20Hz～600Hz可调
	转矩提升	自动转矩提升、固定转矩提升曲线
	启动力矩	150%/0.5Hz
	自动稳压功能	AVR功能有效时，输入电压变化，输出电压基本保持不变
	电流自动限幅	自动限定输出电流，避免频繁过流跳闸 (升降机及起升部分请限制此功能)
	直流制动	制动频率：0.1～60Hz，制动时间：0～30S 制动电流：0～150% 额定电流
	信号输入源	通讯、模拟电压、模拟电流、多段速、简易PLC及其组合
输入输出功能	参考电源	10V/20mA
	端子控制电源	24V/150mA
	数字输入端子	7路数字可编程输入端子
	模拟输入端子	4路模拟输入：2路电压源0～10V输入，2路电流源0～20mA 输入
	数字输出端子	2路开路集电极输出，1路继电器输出，均可编程。集电极输出最大输出电流50mA；继电器触点容量 250VAC/3A或30VDC/1A，动作时EA-EC闭合、EB-EC断开
	模拟输出端子	2路可编程模拟输出端子，可输出0～10V或0～20mA
键盘显示	LED显示	LED数码管显示变频器的相关信息
键盘显示	参数拷贝	可上传和下传变频器的功能参数信息，实现快速参数复制
保护	保护功能	短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、外部故障等

命名规则

产品选型

标准型号	含内置制动单元型号	适用电机功率（kW）	额定输出电流（A）
EM330D-022-3	EM330D-022-3B	22	48
EM330D-030-3	EM330D-030-3B	30	60
EM330D-037-3	EM330D-037-3B	37	75
EM330D-045-3	EM330D-045-3B	45	90
EM330D-055-3	EM330D-055-3B	55	115
EM330D-075-3	EM330D-075-3B	75	150

安装尺寸

规格	W	W1	H	H1	H2	D	D1	D2	d
EM330D-022-3X	270	200	470	450	424	245	187	254	10
EM330D-030-3X
EM330D-037-3X	335	240	550	530	500	245	190	254	10
EM330D-045-3X
EM330D-055-3X	390	300	695	665	635	250	200	259	12
EM330D-075-3X