汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用

汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用

（提供：深圳市汇川控制技术有限公司，应用领域：双伺服追剪成型机）

摘要：铝板冲孔、成型、裁剪都是在不停机的状态下完成，提高生产效率、降低费品；本文详细介绍汇川PLC对该设备的控制方案及实施方法。

关键词：PLC、双伺服追剪、四倍频高速中断；

一、          前言

在百页窗及简易办公桌等设施中，框架或边柱都采用铝型材加工完成；这些型材规格一旦确定以后用量一般都很大，为了提高生产效率及保证加工出来的产品一致性，相应的加工设备也应运而生；

随着自动化技术不断提升，人机界面及PLC成为了机械设备主要的控制核心，配合伺服系统实现操作自动化、位置闭环检测、速度跟踪等功能。

本文以汇川H2U系列高性能PLC控制系统为例介绍控制过程及效果；

二、          系统介绍

设备工艺流程为：放料�、冲孔、成型、剪切四大部分组成；其中冲孔部分又分为单孔和四孔两种，根据不现规格选择；成型部分由变频器驱动电机通过模具压制而成；剪切部分只有一把剪刀，由于铝板很薄，通过气缸作为剪刀动力；

设备框图如下示：

   该设备PLC采用汇川H2U—1616MT主机，主机本体带有3路100K的独立脉冲输出，分别驱动冲孔追踪伺服A、剪刀追踪伺服B及主机变频器MD280调速；编码器A作为冲孔部分的速度及位置检测源，编码器B作为剪刀部分的速度及位置检测源，分别接到PLC的双向高速计数端口；

三、控制原理：

汇川PLC同一端口可同时作为速度检测及高速计数使用；检测出来的速度作为追踪伺服的移动速度，H2U系列PLC指令SPD2可以计算出每秒钟所产生的脉冲个数，并且自动适应负载速度的变化，响应快速灵敏准确，非常适合对速度或转速等检测的场合；高速计数器进行长度计数用于控制冲孔或剪刀的动作，汇川PLC双向高速计数可设为4倍频模式可提高计数精度，从而保证冲孔及剪切的位置精度；高速计数位置到达产生高速计数中断，在中断子程序中完成冲孔或剪刀气缸的动作，减少正常扫描周期所产生的精度误差；

部分梯形图：

汇川H2U系列PLC采用高性能主芯片，应用功能指令处理速度只需1微秒，保证程序的快速响应；配合独立于扫描周期的中断程序，则可以最大限度减少控制部分的精度误差；

  汇川AutoShop编程软件简单易用，采用欧式风格将主程序与各子程序分页书写，方便编程者思路清晰，易于对程序的修改及维护；

四、汇川PLC方案优势：

1、程序处理速度及中断响应速度快，保证控制精度；

2、速度检测及长度计数有方便指令，易于程序的实现；

3、具有3路100K脉冲输出，降低模拟量对变频器调速的成本；

4、高速计数具有4倍频功能，提高计数精度；

五、结束语

  本系统调试完成后，生产速度最快每分钟20米，通过人机设置不同的材料长度开机生产，冲孔及剪切精度都在1mm以内，满足客户要求；

参考文献

1、《汇川H2U系列可编程控制器编程手册》  深圳市汇川控制技术有限公司；

2、《松下A4系列伺服用户手册》  松下电工；