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汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用

供稿:深圳市汇川技术股份有限公司 2014/12/5 17:51:28

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  • 关键词: PLC 双伺服追剪 四倍频高速中断
  • 摘要:铝板冲孔、成型、裁剪都是在不停机的状态下完成,提高生产效率、降低费品;本文详细介绍汇川PLC对该设备的控制方案及实施方法。

汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用

(提供:深圳市汇川控制技术有限公司,应用领域:双伺服追剪成型机)

 

要:铝板冲孔、成型、裁剪都是在不停机的状态下完成,提高生产效率、降低费品;本文详细介绍汇川PLC对该设备的控制方案及实施方法。

关键词:PLC、双伺服追剪、四倍频高速中断;

一、          前言

在百页窗及简易办公桌等设施中,框架或边柱都采用铝型材加工完成;这些型材规格一旦确定以后用量一般都很大,为了提高生产效率及保证加工出来的产品一致性,相应的加工设备也应运而生;

随着自动化技术不断提升,人机界面PLC成为了机械设备主要的控制核心,配合伺服系统实现操作自动化、位置闭环检测、速度跟踪等功能。

本文以汇川H2U系列高性能PLC控制系统为例介绍控制过程及效果;

二、          系统介绍

设备工艺流程为:放料、冲孔、成型、剪切四大部分组成;其中冲孔部分又分为单孔和四孔两种,根据不现规格选择;成型部分由变频器驱动电机通过模具压制而成;剪切部分只有一把剪刀,由于铝板很薄,通过气缸作为剪刀动力;

设备框图如下示:

 

 

 

 

 

 

 

 

   该设备PLC采用汇川H2U1616MT主机,主机本体带有3100K的独立脉冲输出,分别驱动冲孔追踪伺服A、剪刀追踪伺服B及主机变频器MD280调速;编码器A作为冲孔部分的速度及位置检测源,编码器B作为剪刀部分的速度及位置检测源,分别接到PLC的双向高速计数端口;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三、控制原理:

汇川PLC同一端口可同时作为速度检测及高速计数使用;检测出来的速度作为追踪伺服的移动速度,H2U系列PLC指令SPD2可以计算出每秒钟所产生的脉冲个数,并且自动适应负载速度的变化,响应快速灵敏准确,非常适合对速度或转速等检测的场合;高速计数器进行长度计数用于控制冲孔或剪刀的动作,汇川PLC双向高速计数可设为4倍频模式可提高计数精度,从而保证冲孔及剪切的位置精度;高速计数位置到达产生高速计数中断,在中断子程序中完成冲孔或剪刀气缸的动作,减少正常扫描周期所产生的精度误差;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

部分梯形图:

 

 

汇川H2U系列PLC采用高性能主芯片,应用功能指令处理速度只需1微秒,保证程序的快速响应;配合独立于扫描周期的中断程序,则可以最大限度减少控制部分的精度误差;

  汇川AutoShop编程软件简单易用,采用欧式风格将主程序与各子程序分页书写,方便编程者思路清晰,易于对程序的修改及维护;

 

四、汇川PLC方案优势:

1、程序处理速度及中断响应速度快,保证控制精度;

2、速度检测及长度计数有方便指令,易于程序的实现;

3、具有3100K脉冲输出,降低模拟量对变频器调速的成本;

4、高速计数具有4倍频功能,提高计数精度;

 

 

五、结束语

  本系统调试完成后,生产速度最快每分钟20,通过人机设置不同的材料长度开机生产,冲孔及剪切精度都在1mm以内,满足客户要求;

 

 

 

 

 

参考文献

1、《汇川H2U系列可编程控制器编程手册》  深圳市汇川控制技术有限公司;

2、《松下A4系列伺服用户手册》  松下电工;

 

 

更多内容请访问 深圳市汇川技术股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=49158)

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