正弦EA100伺服系统在全自动模板缝纫机上的应用

1行业背景

    随着服装行业的发展,服装的制作工艺日趋复杂,制作效率要求越来越高。而传统的工业缝纫机一般采用滑差调速的单相感应电动机作为驱动部件,系统存在着效率低、体积大、调速范围窄和位置控制精度低等缺点,已不能满足日益发展的需要。

    全自动模板缝纫机属于第四代缝纫机工艺设备，是服装行业缝制工艺的自动化改造与提升后的产物，与服装模板CAD系统、模板专用激光切割机一起构成第四代全自动模板缝制系统。他的诞生大大提高了服装行业缝制工艺标准及效率。其采用的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统由于能够克服传统工业缝纫机的固有缺点正得以广泛应用。

    工业缝纫机伺服系统的主要技术难点在于启停的快速响应及快速精确的停针控制，正弦EA100伺服系统以其优异的响应能力很好的满足了该部分市场需求。

2技术特点

  在全自动模版缝纫机系统中，X及Y轴均采用正弦EA100系列伺服驱动系统，可以实现平面内任何插补曲线缝纫，缝纫线迹更精密，缝制更高质高效。上位控制系统为人机交互界面，提供更人性化的操作，通过人机交互界面控制系统主控制板，将图形位置转换成位置脉冲指令形式发送给伺服系统装置，从而使机械传动结构按照位置指令进行直线或插补指令运行。

3现场实测

    在执行位置指令过程中，最重要的是机头与XY轴之间的配合关系，因为在机头扎针的瞬间要求伺服装置必须零速静止，离开时伺服才能执行位置指令，所以随着扎针频率的上升，伺服系统寸动频率越高，机械振动随之上升，这时最能考验伺服系统的响应性。正弦EA100系列伺服优异的动态响应能力，可以很好的满足这一应用。

   客户采用模板机进行验收测试，测试条件为：主轴电机转速为2000rpm，进行直线打点测试，伺服高频寸动运行，观察打点后的针孔效果，要求针孔小且圆、直线度好、分布均匀、无拖针痕迹。测试效果图如下。