编码器的技术参数与选型

编码器的技术参数与选型

编码器的技术参数主要有哪几部分？

编码器的技术参数分为以下几个部分：

原理部分：工作物理原理和编码方式，比如光电式的还是磁电式的，绝对值的还是增量式的。

机械部分：编码器外形及安装形式，与机器设备的机械安装匹配

功能部分：主要有分辨率、输出信号形式、工作量程范围、工作电源、编码形式与方向、转速范围与电子开关频率等等

性能部分：主要有工作温度范围、防护等级、振动冲击和其他的产品性能标准和质保期。

很多进口设备上的进口编码器老化损坏，需要替换。因型号老找不到，或者因进口品牌编码器交货周期长，价格贵、服务跟不上等等的原因，用户常常希望能够找到国产品牌编码器来替换原有进口的。在寻找替换时，应按上述的编码器各个部分顺序了解原有编码器技术参数，以此寻找专业性编码器厂家或供应商，或者向专业编码器厂家咨询了解这些技术参数，确保替换后的准确可用。

工业旋转编码器的机械安装方式有哪些？

编码器的机械安装形式有输出有轴型、盲孔（半空）轴套型、通孔套轴（全空）型、锥形孔通孔型、径向侧边感应型、无轴承轴端感应型等等多种形式，每种形式的机械尺寸还有不同的标准，在选择编码器时首先要考虑好机械结构的安装方式与尺寸范围要求。

什么是编码器的分辨率？

编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。

分辨率：线（line），就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）了，但如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出，编码器的方波输出有A相与B相，相当于人的左右眼睛（“相”字旁有个“目”），A相与B相相差1/4个脉冲周期，可以判断旋转方向（反过来就是3/4周期），也可以通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距（Step）了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率。

什么是编码器的精度？

编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，编码器精度对应的参数是角度偏差量的角分（’）、角秒（”）。

什么是编码器的重复精度？

重复精度代表编码器信号输出的重复性偏差。例如某种情况下，编码器即使输出精度不高，但是其输出重复性很高，接收设备可以通过外部其他测量器件的标定其整体输出的偏差，而在各个测量位置设逐点补偿，从而提高最终的测量精度结果。对于定位控制来说重复精度很重要，在使用初始化时确定好每个定位位置，重复精度可以保证每次的定位精度。