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编码器的技术参数与选型

供稿:威海艾小艾 2020/9/2 17:36:41

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  • 关键词: 编码器 技术参数 选型替代
  • 摘要:很多进口设备上的进口编码器老化损坏,需要替换。在寻找替换时,应按编码器各个部分顺序了解原有编码器技术参数。

编码器的技术参数与选型

编码器的技术参数主要有哪几部分?

编码器的技术参数分为以下几个部分:

原理部分:工作物理原理和编码方式,比如光电式的还是磁电式的,绝对值的还是增量式的。

机械部分:编码器外形及安装形式,与机器设备的机械安装匹配

功能部分:主要有分辨率、输出信号形式、工作量程范围、工作电源、编码形式与方向、转速范围与电子开关频率等等

性能部分:主要有工作温度范围、防护等级、振动冲击和其他的产品性能标准和质保期。

很多进口设备上的进口编码器老化损坏,需要替换。因型号老找不到,或者因进口品牌编码器交货周期长,价格贵、服务跟不上等等的原因,用户常常希望能够找到国产品牌编码器来替换原有进口的。在寻找替换时,应按上述的编码器各个部分顺序了解原有编码器技术参数,以此寻找专业性编码器厂家或供应商,或者向专业编码器厂家咨询了解这些技术参数,确保替换后的准确可用。

 

工业旋转编码器的机械安装方式有哪些?

编码器的机械安装形式有输出有轴型、盲孔(半空)轴套型、通孔套轴(全空)型、锥形孔通孔型、径向侧边感应型、无轴承轴端感应型等等多种形式,每种形式的机械尺寸还有不同的标准,在选择编码器时首先要考虑好机械结构的安装方式与尺寸范围要求。

 

什么是编码器的分辨率?

编码器的分辨率,是指编码器可读取并输出的最小角度变化,对应的参数有:每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。

分辨率:线(line),就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR)了,但如果是正余弦(sin/cos)信号输出的,是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出,编码器的方波输出有A相与B相,相当于人的左右眼睛(“相”字旁有个“目”),A相与B相相差1/4个脉冲周期,可以判断旋转方向(反过来就是3/4周期),也可以通过上升沿与下降沿的判断,就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是最小测量步距(Step)了,所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率。

 

什么是编码器的精度?

编码器的精度,是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度,编码器精度对应的参数是角度偏差量的角分(’)、角秒(”)。

 

什么是编码器的重复精度?

重复精度代表编码器信号输出的重复性偏差。例如某种情况下,编码器即使输出精度不高,但是其输出重复性很高,接收设备可以通过外部其他测量器件的标定其整体输出的偏差,而在各个测量位置设逐点补偿,从而提高最终的测量精度结果。对于定位控制来说重复精度很重要,在使用初始化时确定好每个定位位置,重复精度可以保证每次的定位精度。

审核编辑(王静)
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