晨控CK-FR03与TwinCAT3配置

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与TwinCAT3进行通讯配置说明。

0、准备阶段

l 编程软件：TwinCAT3

l 工业RFID读写器：CK-FR03-EC

l 通讯协议：EtherCAT

l 连接方式：以太网

1、程序添加EtherCAT模块

l 打开I/O

l 右键添加新项

2、添加模块

l 选择EtherCAT Master，添加

3、添加XML文件

l 点击上方TwinCAT--EtherCAT Devices--Updata Decice Descriptions

l 查看xml文件存放位置

l 将设备XML文件放到对应目录

4、读取XML文件

l 点击TwinCAT--EtherCAT Devices--Reload Device Descriptions

l 读取当前xml文件

5、添加设备

l 右键ECAT模块

l 添加新项

l 选择设备文件添加

l 将程序下载，即可配置完成