射频识别RFID赋能机械臂自动化应用方案

某机械臂现场存在的问题：

1、传统机械臂依赖视觉识别或预设程序完成物料抓取，但在复杂环境或动态场景中易出现误判。

2、需要与机械臂的精准操控能力深度融合，正在重构工业生产中的物料搬运、仓储管理相结合。

晨控提供的解决方案：

1、RFID技术的引入，通过为每个物料赋予唯一电子身份标识，使机械臂具备"感知-决策-执行"的闭环能力。在汽车零部件焊接产线中，机械臂通过RFID读写器实时读取工件标签信息，自动匹配焊接参数。

2、通过与PLC程序的集成，RFID技术可以实现生产线的自动化和智能化。例如，当某个零部件被送到加工位置时，读卡器会自动读取其电子标签的信息，并将信息传输至PLC系统。PLC系统根据读取到的信息，控制加工设备的运行参数和加工过程，从而实现自动化加工。同时，还可以通过系统对生产过程中的数据进行实时监控和分析，以便及时调整生产计划和优化生产流程。

应用产品 晨控CK-FR03系列产品特点： 高集成度：集天线，放⼤器，控制器于⼀体的3合1型⾼频读写器。 丰富的接口和协议：RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。 高防护等级：防护等级达到IP67，具有防水、防腐蚀、防干扰等特点，能够适应恶劣的工业生产环境。 标准协议：工作频率为13.56Mhz，符合ISO15693标准。