Copley M系列多轴化可配置驱动器

3轴驱动器

M*3-090-10  VDC：14-90  Ic:5A（每轴）  Ip：10A（每轴）

* E:EtherCAT  P:CANopen

伺服电机控制模式

• CSP,CSV,CST(针对EtherCAT版本）

• 位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点

• Indexer编程，点到点，PVT

• 电子凸轮，电子齿轮

• 位置，速度，力矩

步进电机控制模式

• CSP(针对EtherCAT版本）

• 位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点

• 位置（微步距）

• 位置，速度，力矩（伺服模式）

• Indexer编程，点到点，PVT

• 电子凸轮，电子齿轮

命令接口

• EtherCAT/CANopen

• ASCII码，I/O

• 步进脉冲

• +/-10V 或 PWM 速度/力矩（伺服模式）

• 主编码器（电子齿轮/电子凸轮）

通讯

• EtherCAT

• CANopen

• RS-232

反馈

• 数字增量差分/单端编码器

• 绝对值编码器（SSI,BISS-B,BISS-C,ENDAT2.1,ENDATE2.2,HIPERFACE,Absolute A...）

• SIN/COS模拟增量编码器

• 数字HALL

数字I/O

• 18个高速INPUT

• 3个MOSFET OUTPUT

• 3个CMOS高速OUTPUT

模拟I/0

• 3个+/-10V INPUT

I/O SPI

• 1个高速INPUT

• 3个CMOS高速OUTPUT

尺寸

• 101.6*85.1*21(mm）

4轴驱动器

M*4-055-03  VDC：14-55  Ic:3A（每轴）  Ip：3A（每轴）

* E:EtherCAT  P:CANopen

伺服电机控制模式

• CSP,CSV,CST(针对EtherCAT版本）

• 位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点

• Indexer编程，点到点，PVT

• 电子凸轮，电子齿轮

• 位置，速度，力矩

步进电机控制模式

• CSP(针对EtherCAT版本）

• 位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点

• 位置（微步距）

• 位置，速度，力矩（伺服模式）

• Indexer编程，点到点，PVT

• 电子凸轮，电子齿轮

命令接口

• EtherCAT/CANopen

• ASCII码，I/O

• 步进脉冲

• PWM 速度/力矩（伺服模式）

• 主编码器（电子齿轮/电子凸轮）

通讯

• EtherCAT

• CANopen

• RS-232

反馈

• 数字增量差分/单端编码器

• 数字HALL

数字I/O

• 24个高速INPUT

• 8个MOSFET OUTPUT

I/O SPI

• 1个高速INPUT

• 4个CMOS高速OUTPUT

尺寸

• 101.6*76.2*20.83(mm）

如需详细资料，请发邮件至pzhu@copleycontrols.com