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新时达-step SR16B工业机器人

供稿:上海辛格林纳新时达电机有限公司 2013/7/29 17:07:47

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    关键字: 新时达 step SR16B 工业机器人
    产品分类: 工业机器人 行业专用机器人
    品牌: 新时达
    产品简介:
    上海新时达SR系列机器人(负载6~275Kg)——强大软件开发能力、满足个性化需求、一体化解决方案

    1、产品简介
    SR16B机型腕关节传动采用高精度谐波减速机,具有运行速度快、工作空间大、性能稳定等特点,同时具有灵活的安装方式:可水平安装、挂装、倒装等,其应用场合十分广泛。

    2、产品特点
    •工作空间大
    •重复定位精度高
    •性能稳定
    •运行速度快
    •通用性能佳 

    3、产品应用
    •物料搬运、码垛
    •包装行业
    •装配
    •打磨抛光

    4、工作空间
    SR16B工作空间如下图表所示 :

    5、技术指标

    型号

    手腕负载

    最大工作半径

    自由度

    关节速度

    关节范围

    重量

    重复定位精度

    工作温度

    SR16B

    16 kg

    1730 mm

    6轴

    J1

    J2

    J3

    J4

    J5

    J6

    J1

    J2

    J3

    J4

    J5

    J6

    240kg

    ±0.05 mm

    0~45℃

    150°/s

    120°/s

    120°/s

     

    300°/s

     

    ±165°

    +40°~-155°

    +165°~-100°

    ±360°

    ±120°

    ±360°

    6、装配尺寸
    1)末端法兰接口尺寸
     

    2)前臂处外部接口尺寸

    3)底座安装接口尺寸


    更多内容请访问 上海辛格林纳新时达电机有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=37781)

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