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新时达-step SR16A工业机器人

新时达-step SR16A工业机器人

产品简介:

上海新时达SR系列机器人(负载6~275Kg)——强大软件开发能力、满足个性化需求、一体化解决方案

产品分类:

工业机器人 行业专用机器人

品牌:

新时达

产品介绍

1、产品简介
SR16A机型拥有高精度全齿轮传动腕关节、运行速度快、工作空间大、性能稳定,以及灵活的安装方式,可水平安装、挂装、倒装,应用场合十分广泛。

2、产品特点
•工作空间大
•重复定位精度高
•性能稳定
•运行速度快
•通用性能佳
•模块化的机械结构设计

3、产品应用
•物料搬运、码垛
•包装行业
•装配
•打磨抛光

4、工作空间
SR16A工作空间如下图表所示:

5、技术指标

型号

手腕负载

最大工作半径

自由度

关节速度

关节范围

重量

重复定位精度

工作温度

SR16A

16 kg

1615 mm

6轴

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

255kg

±0.1 mm

0~45℃

150°/s

120°/s

120°/s

250°/s

250°/s

360°/s

±165°

+40°~-134°

+150°~-125°

±360°

±120°

±360°

6、装配尺寸
1)末端法兰接口尺寸

2)前臂处外部接口尺寸

3)底座安装接口尺寸

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