零点MG-CANEX协议转换器
MG-CANEX是一款CANopen到ModbusTCP/IP的协议转换器。设备在CANopen网络中作为主站，带NMT网络管理功能，可连接标准CANopen从站设备。
产品分类：网关 现场总线 协议网关 网关
品牌：ODOT零点
产品介绍
产品简介
MG-CANEX是一款CANopen到ModbusTCP/IP的协议转换器。设备在CANopen网络中作为主站，带NMT网络管理功能，可连接标准CANopen从站设备。数据传输支持PDO、SDO，错误控制支持Node Guarding、Heartbeat。支持同步报文发送。设备在Modbus TCP/IP网络中作为TCP服务器，可供多个TCP客户端同时访问，可接入PLC控制器以及各种上位机组态软件。可连接光端机等设备实现远距离数据传输。
功能特点
◆9-36V 宽电压输入，防反接保护。
◆DC-DC 隔离电源，3000V 隔离电压。
◆双以太网口，带交换机功能，支持级联。
◆2KV 网口隔离保护，10M/100Mbps 速率自适应，自动 MDI/MDIX 翻转。
◆支持地址映射模式，实现对 TCP 客户端请求的快速响应。
◆支持多达 10 个TCP 客户机访问。
◆ 映射模式支持功能码：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。
◆6KB 超大数据缓存区，数据传输量更大。
◆CAN 接口支持 CANopen、CAN2.0A、CAN2.0B 三种工作模式。
◆CAN 接口波特率：10K~1Mbps。
◆CANopen 协议符合 DS301 V4.02，支持 NMT 主站、PDO、SDO、No de Guarding、Heartbeat。
◆设备自带强大诊断功能，实时监控从设备通信状态。
◆支持一键复位功能，恢复出厂设置。
◆35mm 标准导轨安装。
◆ EMC 符合 EN 55022:2010 & EN55024:2010 国际标准。
技术参数
环境参数 | |
工作温度范围 | -40~85℃/-20~70℃ 可选 |
存储温度范围 | -45~125℃ |
工作湿度范围 | 5%~95% (无冷凝) |
电源参数 | |
电源端口数量 | 1 路 |
输入电压范围 | 9~36VDC，3KV 隔离电压 |
功耗 | Max.110mA@24V |
以太网参数 | |
Modbus TCP 功能码 | 0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10 |
以太网端口数量 | 2 个 RJ45，10M、100M 自适应速率，带交换机功能 |
网络协议 | ETHERNET、ARP、IP、TCP、ICMP |
TCP 连接数量 | 最大 10 个 |
Modbus 数据存储区 | 0xxxx 区（线圈）：8192 Bit 1xxxx 区（离散量输入）：8192 Bit 3xxxx 区（输入寄存器）：2048 Word 4xxxx 区（保持寄存器）：2048 Word 3xxxx/4xxxx 区（系统诊断/控制区）：116 Word |
CANopen 参数 | |
CAN 波特率 | 10K~1Mbps |
CAN 协议 | CANopen、CAN2.0 A、CAN2.0 B 可选 |
PDO 功能 | 支持 TPDO、RPDO 数据传输，可配置 200 个 PDO |
SDO 功能 | 支持最大 8 字节SDO 段传输和最大 4 字节快速SDO 传输，可配置 400 条 SDO 命令 |
错误控制 | 支持 Node Guarding 和 Heartbeat |
指示灯说明
符号 | 定义 | 状态 | 说明 |
PWR |
电源指示 | 常亮 | 电源接通 |
熄灭 | 电源未接通 | ||
SF |
系统故障指示 | 常亮 | TCP 网关通信错误 |
熄灭 | TCP 网关通信正常 | ||
RUN |
CAN 运行状态指示 | 闪烁 | 预操作状态 |
单闪 | 停止状态 | ||
常亮 | 操作状态 | ||
ERR |
CAN 错误状态指示 | 单闪 | CAN 错误帧达到警戒值 |
双闪 | 错误控制事件 | ||
常亮 | 总线关闭 | ||
熄灭 | 总线正常 | ||
CTX |
CAN 发送指示 | 常亮 | CAN 在发送数据 |
熄灭 | CAN 未发送数据 | ||
CRX |
CAN 接收指示 | 常亮 | CAN 在接收数据 |
熄灭 | CAN 未接收数据 |
端子定义
网关接线采用 10Pin 3.81mm 间距拔插式接线端子，CAN 接口及电源端子定义如下：
RS485 接口 | ||
端子 | 定义 | |
1 | CAN_G | CAN 信号地 |
2 | CAN_L | CAN_L 信号线 |
3 | SHIELD | CAN 屏蔽层 |
4 | CAN_H | CAN_H 信号线 |
5 | NC | 空 |
6 | NC | 空 |
7 | NC | 空 |
8 | PE | 接地端子 |
9 | V- | 电源输入负 |
10 | V+ | 电源输入正 |
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