Servo Motor 2000

• 型号：Servo Motor 2000


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

三、 基本配置及结构

控制系统采用MOTEC PCI卡，3轴模拟全闭环控制；伺服电机系统采用MOTEC，X轴使用两套伺服电机，主伺服同步驱动从伺服运动；光栅尺采用高精度MOTEC光尺。机械部分采用MOTEC三坐标大行程平台，软件部分单独开发。

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四、 控制流程图

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五、软件功能

(1) 读取数据txt文件，可方便进行编辑包括(输入、剪切、复制、粘贴、删除、撤消、重做、查找、替换等)，保存为txt文件。

(2) 可进行PID调节，进行参数设置。

(3) 查看IO端口状态功能。

(4) 进行文本编辑后，并且对当前数据进行锁定，防止意外修改。

(5) 直观显示各种数据，坐标、速度、限位值、当前点、停留时间、工作状态等。

(6) 可直接同过计算机面板进行机器移动，也可同过手轮进行移动。

(7) 通过串口读取测量数值，输出测量数据txt文件，可设置输出路径。

(8) 每条指令都进行语法错误判断，在运行中进行运动错误判断，处理。

(9) 软限位功能，能随意设置各轴正负软限位，将机器限制在某个阶段内。

(10)矩阵功能，能对空间两点间形成的立体进行多点矩阵排列，蛇形移动。

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六、 结论

此系统已成功应用，并且各项指标达到或超过客户要求，XYZ轴重复定位精度0.01mm，速度范围在1~100mm/s，机器运行平稳。软件开发考虑周全，符合客户要求，并且提供许多方便快捷的操作方式，菜单、按钮、快捷键多种方法操作；并且显示各种运行数据，比较直观。此系统只要替换为其它传感器如：压力、温度、超声等，便可应用其他测量工程。

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