Allen-Bradley 1747-L541

• 型号：Allen-Bradley 1747-L541


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

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Allen-Bradley 1747-L541

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KOMAX TOYO JAMCO ODY500412 Terminal Punch Press

Allen-Bradley 1747-L541

反馈控制系统统导致电机传动系统混沌运动的实例它说明付于直流电动机这样个线性系统。简，的个带比例调节器的速度反馈控制就能导致混纯运动。而在文19的研允中。则发现1个简单的贞流电机控制系统，当采用个带有时滞的负反馈控制时，系统将出现复杂的钱性运动如，1分义等显然对于那些固有非线性特性的反馈控制技米如自适应控制变结构控制自组织控制神经网络控制模糊抟制非线性映射变换控制等。当抟制系统设计不理想时。导致电机传动系统不稳定或混；屯运动的可能性就更大文2，1就研究了个适应技制打流仰服电动机如分义现象发现为增加系统鲁棒性，直流伺服电动机的自适应控制律附加个控制项后，就将出现不稳定的分叉运动。此外，变结构控制产生的抖动现象也可能导致电机传动系统的不稳记远动21.

　　在交流电机控制研究中，匈牙利布达佩斯技术大学的学者1.37是最早开始对电压型逆变器供电的感应电动机传动系统的混沌现象进行探索，224，理论1发现电流滞环控制将对感应电动机传动系统混沌运动产生重要影响。因而，对！电机控制策略引发的混纯运动的研究，还有很多作耍开肢，2.4外界随机干扰电机传动系统混沌运动的研宄，其中个重要运动是外界随机干扰的影响还是自身的混纯运动所造成的结果。而外界随机干扰，往往是通过噪声形生影响的。因而事实上对外界随机干扰影响的研究，又可归结为前述3种影响因素的研究范围。夕界千扰对电机传动系统混沌运动的影响，可用附加千扰源的；法进行分析，从而在实小以抑虬3电机传动系统混沌现象研究方法前付混；屯现象研究的方法也从范例方法转向系统方法，从而给电机传动系统混沌现象研究提供了有力非线性非治方程或非线性治方程当研究稳定状态刚近的运动规律时43.1频域分析法频域分析法可以得到解释性良好的结果，其中不少方法适用于符号或符号数值仿真技术是非线性混沌运动分析的基本工具。频域分析法包括谐波平衡法描述函数法和平均法。其中谐波平衡法是目前有效的混沌分析方法，基于改进谐波平衡法发展起来的等效小参量法可以用来分析强非线性系统看成是频域分析的延伸，在电机混纯运动分析中将是个有效的工具。

　　3.2几何动力学方法几何动力学是通过相及其相关的形来描述解释非线性系统的性质和行为2能直观地展现吸引广吸引域和系统解稳定性的全阁选是分析混沌的有力工具。这种方法是传统相空间理论的进步发展，它包括，01映射符号动力学分形儿何以及蚪方法等2 3.3分叉理论和稳定性理论分叉理论是非线性系统稳定性理论的主要部分，对于普通系统和混沌系统均具有重要意义。动态分叉直接与结构稳定性相关联，结构不稳定就会出现动态分义。研宄系统的分叉特抄1的法多种多样。迎常的分叉曲线成相的相可。利频域或数值分析接求奸28.前述的频域，1分叉定刺及其高阶近似是分析分叉问的通用方法。另外，奇异性，论是分义问的种严格的理论框架。

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