亿维自动化：UN200CPU MODBUS主从通讯应用

UN200CPU之间的通讯有很多种方法，包括PPI通讯、自由口通讯、MODBUS通讯等。都是一些很常见的通讯方式，以下跟大家探讨一下UN200CPU间的MODBUS通讯方式。

使用下面的例程你可以在UN200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。通过以下程序及连接可以了解UN200CPU程序编写的基本参数设置及设置步骤。

要求：1 首先必须要有MODBUS指令库，安装指令库。

          2 有安装好的Micro/Win V4.0 SP5以上版本的安装软件。

如下图所示。

1.硬件配置

例程中我们通过两台224CPU进行PORT0口通讯。主站CPU可以设置PORT0或者PORT1口为主站，设置从站CPU只能在PORT0口，如果想设置PORT1口做从站，需自行编写程序，不提供指令库。两个CPU PORT0口通过DP电缆3、8直连。

2.参数设置

对于MODBUS通讯，主站侧需要程序库"MBUS_CTRL" 和"MBUS_MSG",从站侧需要程序库"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"。

在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图。

必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致。

Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。

下表列出各个子程序的参数设置的含义：

主站MBUS_CTRL参数说明

主站MBUS_MSG参数说明

查看具体的错误代码可以在编程软件“帮助”菜单查询。

从站MBUS_INIT参数说明

从站MBUS_SLAVE参数说明

查看具体的错误代码可以在编程软件“帮助”菜单查询。

3.库的存储地址

项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用(主站侧: "DataPtr" "Count"从站侧: "HoldStart" "MaxHold")。点击“文件”下拉菜单中“库存储区”弹出一个对话框，点击“建议地址”。如下图所示。

4. 数据传输

将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。

当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。保存寄存器的数据传输如下图所示：

通过以上概述，相信大家对200CPU间的MODBUS通讯有了一定的了解和认识。动动手，验证一下，欢迎斧正。