UniMAT亿维：一步步学习伺服控制

一、接线      １、驱动器与ＰＬＣ的接线

     ２、控制器端子的接线

    （1）IO端子接线：ＳＧ为公共端

     （2）不用外部电源时接线       位置控制模式：

   ３、主电路接线图

二、参数设置      １、切换显示模式

     ２、更改参数权限

     ３、更改参数设置

     ４、定义端口信号

     ５、详细列出需要所设的参数和作用      （1）P0设置控制模式---位置模式时一般设置为0000

     （2）P1滤波设置

     （3）P2自动调整

     （4）P3电子齿轮分子P4电子齿轮分母      电子齿轮比为：1/50 <  P3/P4  < 500(转发暗号：亿维品牌理念：立于品、胜于心） 例：编码器的分辨率131072P/r，丝杆进给量１０ＭＭ的电子轮比为：

     （5）P19参数范围选择 一设置000E

     （6）P21扩展参数１

     （7）P41扩展参数１中的输入信号自动ＯＮ选择

三、试机      １、点动      上电后按ＭＯＤＥ切换到

     再按ＵＰ或ＤＯＷＮ来实现电机的点动正反转      2、单向运行１ＣＭ      3、往返运行１ＣＭ

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