【应用案例】IP67应用于机器人工作站

2025年世界人形机器人运动会于8月17日圆满收官，机器人百米赛跑、自由搏击，足球等运动项目全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

机器人是自动执行工作的机器装置，在日新月异的年代，机器人也在不断的迭代更新。在应用方面分解机器人，主要由是制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人这两种类型。

工业机器人是由电气、机械和控制系统等多种技术组成。广泛应用于制造业的多关节机械或多自由度的机械装置，能够自动执行各种工业加工和制造任务。

一、工业机器人工作站组成

01机器人：通常使用4轴、6轴或更多轴的电动机驱动器实现各种运动模式；

02控制系统：由硬件和软件组成是管理和监控机器人操作的关键部分；

03传感器：机器人感知周围的物体、测量距离来确认机器人位置和检测环境条件的助手；

04执行器：将控制系统发出的指令转化为物理运动，能控制机器人动作；

05末端工具：安装在机械末端的设备，如夹具、焊接枪等完成特定的任务；

06安全设备：保护操作员和周围环境；

07工作台：放置零部件或产品的平台；

二、解决方案

此案例采用的是IP67的IO-Link + WellAUBUS方案。PNT主站AUPN 6A0B-BUS通过IO-Link连接6个RFID读写器 AU3 IHR-3007-IOL，再通过主站自带2路WellAUBUS扩展接口扩展模块，最多扩展32个模块，最大扩展距离为300米的特点轻松解决长产线中IO点位分散问题。

RFID读写器AU3 IHR-3007-IOL对产品的标签进行读写，保存产品的生产过程的数据追溯记录。WellAUBUS扩展模块的IO点位接收传感器的信息反馈给控制器，再驱动控制气缸、电动机等执行器完成机器人的动作。

三、应用效果

机器人工作站一般适用于生产线非常长，许多部件和设备都需要进行往复运动，如输送系统、装配机械臂等。AUPN 6A0B-BUS的2路WellAUBUS接口最大可扩展32个模块，且扩展距离最大为300米，提高了生产灵活性，使得装配线更容易进行设备调整和维护。

四、现场图片