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知识分享:如何提高步进电机的转速

供稿:深圳市亿维自动化技术有限公司 2016/3/22 17:34:14

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很多工程师在调试步进电机的时候,时常会产生这样一个困扰:为什么我的步进电机转起来转速那么慢,怎么才能提高转速,最大转速能达到多少?下面就跟大家一起探讨下这个问题。

提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速


V(r/s)是步进电机的实际转速,单位是转/分;

P是上位机发送脉冲的频率,θ是步进电机固有的角度,比如0.9�,1.8� ;

m是细分系数。

比如,有一个步进电机,θ = 1.8�,细分m = 10,上位机发送脉冲频率为10KHz。

那么步进电机的转速为:

V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm,就是说步进电机每一分钟转5圈,这样子的话,步进电机转的就很慢哦,像蜗牛一样。

如果想要提高转速,有两个方法:

1、提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz,那么转速等于 50rpm,转速提高了十倍,如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话,那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少,如亿维PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出,可提供更高的转速;

2、减小细分系数m,比如把m减到5,那么转速等于10rpm。

注意:

1、在可以提高脉冲频率的情况下,尽量不要减小m值

2、步进电机的转速最好不要大于600rpm



审核编辑(王静)
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