亿维 运动控制CPU286
UN286是亿维自主开发的一款四轴运动控制PLC，既秉承了UN200系列PLC的稳定可靠易用等特性，又添加了功能强大的运动控制功能。
产品分类：PLC 小型PLC CPU模块
品牌：亿维
产品介绍
UN286是亿维自主开发的一款四轴运动控制PLC，既秉承了UN200系列PLC的稳定可靠易用等特性，又添加了功能强大的运动控制功能：4轴 200KHz高速脉冲输出、单相200K的高速计数器、简单易用的运动控制库功能；
支持点位控制、速度控制、直线插补和圆弧插补。
》4轴运动控制功能
》高速的运算及数据处理能力
》本机数字量24DI/16DO
》本机可集成2个通讯口，均支持PPI通讯
》最大可扩展7个IO模块
》支持256路数字量和64路模拟量
》更大的用户存储空间
-程序存储空间24K
-用户数据存储空间10K
》简单灵活的PID子函数，可方便用户实现更多路PID控制
》采用FLASH技术的超长时间掉电保持；
无需电池支持，可将数据保存长达10年
》特有的AES迭代加密算法，保护用户知识产权
技术规范 | |
型号 | CPU 286 DC/DC/DC |
订货号 | UN 286-2AM33-0XB0 |
物理特性 | |
尺寸W x H x D（mm） | 196 x 80 x 62 |
功耗 | 12W |
存储器特性 | |
程序存储器 | 24K |
数据存储器 | 10K(可掉电保持10年) |
I/O特性 | |
本机数字量输入 | 24 输入 |
本机数字量输出 | 16 输出 |
数字I/O映象区 | 256 (128 输入/128输出) |
模拟I/O映象区 | 64 (32输入/32输出) |
允许最大的扩展I/O模块 | 7个模块 |
脉冲捕捉输入 | 24 |
高速计数器总数 | 6个 |
单相计数器 | 6个200KHz |
两相计数器 | 4个100KHz |
高速脉冲输出 | 4轴x 200KHz |
常规特性 | |
定时器总数 | 总共256个，4个1ms，16个10ms，236个100ms |
计数器总数 | 256 |
内部存储器位掉电保持 | 256 |
时间中断 | 2个1ms分辨率 |
边沿中断 | 4个上升沿/4个下降沿 |
模拟电位器 | 2个8位分辨率 |
实时时钟 | 内置 |
实时时钟保持时间 | 100小时/典型值 |
集成的通信功能 | |
接口 | 2个RS-485标准PPI通讯口 |
PPI波特率 | 9.6和19.2kbps |
自由口波特率 | 1.2k至115.2kbps |
每段最大电缆长度 | 使用隔离的中继器：38.4kbps可达1200米，未使用隔离中继器：50米 |
最大站点数 | 每段32个站，每个网络126个站 |
最大主站数 | 32 |
点到点（PPI主站模式） | 是 |
电源特性 | |
输入电压 | 20.4至28.8V DC |
输入电流 | 150mA(仅CPU，24V DC) |
冲击电流 | 12A，28.8V DC时 |
隔离（现场与逻辑） | 不隔离 |
24V DC传感器电源 | |
传感器电压 | L+ 减5V |
电流供应（最大） | 400mA |
电流限定 | 1.5A峰值 |
纹波噪声 | 来自输入电源 |
隔离（传感器与逻辑） | 非隔离 |
数字量输入特性 | |
本机集成数字量输入点数 | 24输入 |
输入类型 | PNP/NPN |
额定电压 | 24V DC，4mA/典型值 |
最大持续允许电压 | 30V DC |
浪涌电压 | 35V DC，持续0.5s |
逻辑1信号（最小） | 2.5mA时15V DC |
逻辑0信号（最大） | 1mA时5V DC |
输入延迟 | 可选（0.2至12.8ms） |
连接2线接近开关传感器 （Bero）允许漏电流（最大） | 1mA |
隔离（现场与逻辑） | 是 |
光电隔离 | 500V AC，1分钟 |
隔离组 | 见接线图 |
高速计数器输入速率 逻辑1 电平= 15～30V DC | 200KHz（单相），100KHz（两相） |
同时接通的输入 | 所有 |
电缆长度（最大） | 500米(标准输入) |
屏蔽 | 50米(高速计数器输入) |
非屏蔽 | 300米(标准输入) |
数字量输出特性 | |
本机集成数字量输出点数 | 16输出 |
输出类型 | 固态-MOSFET，漏型输出 |
额定电压 | 24V DC |
电压范围 | 5.0 至 28.8 VDC |
浪涌电流（最大） | 8A，100ms |
逻辑1（最大） | 0.5V |
逻辑0（最小） | VCC减0.5V |
每点额定电流（最大） | 0.5A |
每个公共端的额定电流（最大） | 4 A |
漏电流（最大） | 10μA |
灯负载（最大） | 3.5W |
接通电阻(接点) | 0.3Ω典型值(0.6Ω最大值) |
光电隔离（现场到隔离） | 500V AC，1分钟 |
隔离组 | 见接线图 |
断开到接通 | 1.2uS(Q0.0～Q0.7)， 15uS(其它) |
接通到断开 | 1.2uS(Q0.0～Q0.7)， 130uS(其它) |
脉冲频率（最大） | 4轴：200KHz(Q0.0～Q0.7)，1KHz(其它) |
同时接通的输出 | 60℃时，所有的输出（水平安装） 40℃时， 所有的输出（垂直安装） |
两个输出并联 | 否 |
屏蔽 | 500米(普通输出) |
非屏蔽 | 150米(普通输出) |
UN200系列通用技术规范 | |
工作环境温度 | 0℃～60℃（水平安装），0℃～40℃（垂直安装） |
运输环境温度 | -20℃～80℃ |
环境相对湿度 | 5～95%，无凝结（RH等级2，符合IEC61131-2) |
防护等级 | IP20，符合IEC60529 |
隔离（24V DC电路） | 测试电压500VDC |
电磁兼容性 | 符合EMC规程要求 噪声抑制，符合IEC61000-6-2 测试符合IEC61000-4-2，IEC61000-4-3， IEC61000-4-4， IEC61000-4-5，IEC61000-4-6 |
机械等级（振动， 测试条件符合） | IEC60068，Part2-6/10up58Hz； 恒定振幅0.075mm； 58～150Hz；恒定加速度1g； 振动周期：在三个互相垂直轴的每个方向上， 每根轴为10个振动周期。 |
接线图：
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