英威腾Goodrive300变频器在矿用提升机上的应用_英威腾_Goodrive300变频器

英威腾Goodrive300变频器在矿用提升机上的应用

2011/12/2 11:00:58

一、引言
        矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中重要的设备。提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
        矿井提升电机优越的制动性能可以使提升机获得平稳、可靠、安全的制动运行状态，避免严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，延长提升机的使用寿命。传统矿井提升机的制动几乎都采用动力制动或低频发动机制动的方式。动力制动方式只能解决制动问题，不能较好的解决爬行问题。低频发动机方式虽然可以较好的解决上述问题，但其控制系统比较复杂，使用的设备也比较多，给系统的维护和检修带来一定的不便。
        针对上述存在的问题，英威腾公司开发了一款高性能开环矢量变频器Goodrive300，Goodrive300以其优良的控制性能，可以解决提升机采用传统制动方式存在的一些问题，同时也能解决提升机使用普通变频器在低频爬行运行时，因输出力矩过小而导致“溜钩”的现象。
二、负载设备的控制要求
1、启动时，输出频率在0.6HZ—1HZ之间，启动力矩达到150%；
2、吊钩上下行速度要求0.1米/秒。（即变频器频率稳定在1HZ上下行运行）；
3、在低频运行期间，电机无噪音、无抖动，不得发生溜钩；
4、变频器输出电压、电流及频率不得发生较大波动。
三、 Goodrive300变频器的特点
        Goodrive300系列变频器是根据近几年CHE100、CHF100两大系列变频器产品在市场上的使用情况而进行全面优化升级的产品；Goodrive300产品软件功能包括了异步电机V/F控制及矢量控制、同步电机矢量控制并结合CHE100、CHF100系列产品的功能以及部分非标功能；控制板与接口板进行了优化，控制芯片更换为更快速的DSP，软件上变动较大，一方面提高变频器功能，增大适应性，一方面提高变频器性能，满足高端应用场合，其主要性能特点如下：
控制方式 V/F，开环矢量
电机类型    异步电机、永磁同步电机
最大输出频率 400Hz
调速比  异步：开环矢量1:200   同步：1:20
速度控制精度 ±0.2%(无PG磁通矢量控制)
速度波动 ± 0.3%(无PG磁通矢量控制)
转矩响应 <20mS(无PG磁通矢量控制)
转矩控制开环转矩控制精度10%
起动转矩异步电机 0.3Hz/150% (无PG磁通矢量控制)
   同步电机 0.3Hz/150%
过载能力 150%1分钟, 180%额定电流10秒，200%额定电流1秒
重要功能转速追踪、电机整定（静态自学习、自学习保护）、停车方式（直流制动水平参照安川样机）、S加减速、母线防过压、两套电机参数、磁通制动（该功能可在特定场合甩掉制动单元和制动电阻），
通讯模式：支持MODBUS、PROFIBUS总线、CAN总线等通讯模式。
四、调试过程及参数设置
1、调试过程
        在确保主电路及控制电路接线正确的情况，系统开始上电调试。
        考虑到低频转矩问题，变频器采取开环矢量控制模式，故调试前需对电机参数进行自学习。参数自学习有静态与动态两种。在负载及减速机无法脱开的情况下，需进行静态参数自学习。自学习前必须正确输入电机的铭牌参数（P2.01-P2.05），自学习后可检测出电机的定子电阻、转子电阻以及电机的漏感。
        设置直接启动开始频率，1HZ可以顺利提升，最小可以设置到0.5HZ。Goodrive300变频器优异的控制性能，完全满足现场工艺对变频器启动的要求。
        设置1HZ下放重物，运行，砰！电机发生溜钩了。通过修改软件和电机参数，再次运行，电机运转起来了。Goodrive300变频器优异低频特性，完全满足矿用提升机在低频时的苛刻要求。

典型提升过程中输出波形图

典型1HZ下放重物输出波形

2、典型参数设置如下：

P00.00	控制模式	1（无PG矢量模式1）
P00.01	运行指令通道

关于英威腾：

英威腾，成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的电气传动、工业控制、新能源领域产品与服务供应商，2010年在深交所A股上市。英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业，总部员工1100多人，国内、外办事处30余个，控股子公司9家，业务涉及电气传动、工业自动化、新能源、轨道交通牵引、矿用防爆、能源管理、楼宇智能等领域。在基础业务变频器领域，英威腾占据国内领先地位，拥有覆盖高、中、低压通用及各行业专用丰富的产品系列，产品在市政、塑胶、油田、化工、冶金、纺织、机床、矿山等行业广泛应用，产品销售遍布全球60多个国家和地区。